星速 : S3P2

S3P2四足檢測機器人是一種定制解決方案，適用於複雜的地形環境、特殊的操作需求和危險的工作場所。該機器人可配備雙光學雲台、機械臂、4G/5G、北斗/GPS/RTK模塊等，以協助進行安全檢查、探索、公共救援等任務。憑藉其工業級防水、強大的承載能力和自主充電功能，S3P2適用於各種行業，包括智能安防、電力/鐵路檢查、物流和教育研究。其硬件特性可根據具體的應用要求進行定制。

硬件規格

站立尺寸：100cm x 46cm x 60cm（長寬高）

淨重：50 kg

持續作業負載：20 kg（持續作業時間> 2小時）

最大作業負載：85 kg

最大速度：4.95 m/s

防護等級：IP66

工作溫度：-10℃至50℃

續航時間：4hr（0公斤負載）/ 2hr（20公斤負載）

續航里程：15km（3.6 km/hr，0 kg負載）

運動能力：可攀爬樓梯，台階高度≥20cm；可在草地、石子路、砂石路面正常行走；可攀爬≥30°坡

智能感知系統：高精度激光雷達、深度相機；基於ROS的智能感知計算模組、人工智能模組；環境感知能力（選配軟件包），包括目標檢測與識別、2.5D / 3D地圖構建、自主定位與導航、動態避障

外接電源接口：5V、12V、24V、72V（BAT）

外接通訊接口：以太網、WIFI、USB、RS485、RS232

選配設備：雙光雲台、機械臂、調試架、4G / 5G、北斗 / GPS / RTK

自主充電：支援

超視距通訊：支援

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​星速 : S3P2

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